一、齒箱一體化設計,具有高鋼性、高精密、制震性強的優點。
二、入力軸太陽齒輪一體化設計,與馬達出力軸同心、精度有保證。
三、分离式锁紧环,动平衡校正处理,在高速运转的情况下,测试锁紧环的运动情况,然后在环上加校正处理,保证行星減速機在高速运转的情况下依然无噪音、无偏摆,以达到很好的平衡效果。
四、籠式行星臂架加固穩定性。

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